تصمیم‌گیری برای خرید یک اکچویتور برقی مناسب، می‌تواند چالش‌برانگیز باشد. با وجود تنوع گسترده‌ای از برندها، مدل‌ها و ویژگی‌ها، انتخاب بهترین گزینه که هم نیازهای شما را برآورده کند و هم از نظر اقتصادی مقرون‌به‌صرفه باشد، نیازمند اطلاعات دقیق و بررسی‌های کارشناسانه است. این راهنمای جامع به شما کمک می‌کند تا با درک عمیق‌تری از اکچویتورهای برقی، انتخابی آگاهانه داشته باشید و بهترین برندها را بشناسید.

عملگر یا اکچویتور (Actuator) یک عنصر حیاتی در سیستم‌های کنترلی است که وظیفه اجرای دستورات صادر شده را بر عهده دارد. به بیان ساده‌تر، اکچویتورها سیگنال‌های کنترلی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کنند. اکچویتورهای برقی، به عنوان یکی از پرکاربردترین انواع عملگرها، با استفاده از نیروی الکتریکی این تبدیل را انجام می‌دهند.

اکچویتورهای برقی به طور کلی به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

  • اکچویتورهای خطی: این نوع اکچویتورها حرکت خطی یا رفت و برگشتی ایجاد می‌کنند. کاربردهای آن‌ها شامل باز و بسته کردن شیرها، جابجایی قطعات در خطوط تولید و تنظیم موقعیت دستگاه‌ها است.
  • عملگرهای برقی خطی برای انجام کارهایی مناسب هستند که نیاز به حرکت در یک راستا و خط مستقیم دارند. این عملگرها می‌توانند در مسیر تعیین شده حرکت کرده و وظایف مورد نظر را با دقت انجام دهند. به عنوان مثال، در یک خط تولید، یک اکچویتور خطی می‌تواند برای جابجایی یک قطعه از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر استفاده شود.

  • اکچویتورهای دورانی: اکچویتورهای دورانی حرکت چرخشی ایجاد می‌کنند. این نوع عملگرها در مواردی مانند چرخاندن شیرها، تنظیم زاویه دوربین‌ها و کنترل موقعیت ربات‌ها کاربرد دارند.
  • عملگرهای برقی دورانی، همانطور که از نامشان پیداست، حرکت دورانی یا چرخشی را فراهم می‌کنند. این عملگرها بر روی یک مدار تعیین شده می‌چرخند و می‌توانند برای کاربردهایی مانند چرخاندن یک ولو یا تنظیم موقعیت یک دستگاه استفاده شوند. دقت در انتخاب نوع اکچویتور دورانی بر اساس نیازهای خاص پروژه، اهمیت بالایی دارد.

برای خرید انواع اکچویتور برقی به سایت مراجعه کنید.

انواع سیگنال‌های ورودی به اکچویتور برقی

اکچویتورهای برقی برای شروع به کار، نیازمند دریافت سیگنال هستند. این سیگنال‌ها می‌توانند از انواع مختلفی باشند:

  • جریان الکتریکی: در این روش، یک جریان الکتریکی به اکچویتور اعمال می‌شود که باعث حرکت آن می‌گردد. این روش معمولاً در اکچویتورهای ساده‌تر استفاده می‌شود.
  • جریان الکتریکی به عنوان یک سیگنال کنترلی، یکی از رایج‌ترین روش‌ها برای راه‌اندازی اکچویتورهای برقی است. با اعمال جریان الکتریکی مناسب، می‌توان حرکت اکچویتور را کنترل کرد و وظایف مورد نظر را انجام داد.

  • سیگنال هیدرولیکی: در این نوع اکچویتورها، فشار روغن هیدرولیک باعث حرکت پیستون و در نتیجه حرکت اکچویتور می‌شود. اکچویتورهای هیدرولیکی معمولاً برای کاربردهایی با نیاز به نیروی بالا استفاده می‌شوند.
  • سیگنال هیدرولیکی در اکچویتورهای هیدرولیکی استفاده می‌شود و با اعمال فشار روغن، حرکت مورد نظر ایجاد می‌شود. این نوع اکچویتورها برای کاربردهایی که نیاز به قدرت و دقت بالایی دارند، مناسب هستند.

  • فشار بادی (پنوماتیک): در این حالت، فشار هوا باعث حرکت اکچویتور می‌شود. اکچویتورهای پنوماتیکی معمولاً در کاربردهایی با سرعت بالا و نیاز به نیروی متوسط استفاده می‌شوند.
  • فشار بادی یا پنوماتیک، یک روش دیگر برای کنترل اکچویتورهای برقی است. با اعمال فشار هوا، می‌توان حرکت اکچویتور را کنترل کرد. این نوع اکچویتورها معمولاً در سیستم‌هایی که نیاز به سرعت بالا دارند، استفاده می‌شوند.

انواع اکچویتور برقی از نظر کارکرد

از نظر کارکرد، اکچویتورهای برقی را می‌توان به چهار دسته اصلی تقسیم کرد:

  • الکتریکی: این نوع اکچویتورها با استفاده از موتورهای الکتریکی حرکت خود را ایجاد می‌کنند.
  • اکچویتورهای الکتریکی، به عنوان یکی از پرکاربردترین انواع اکچویتورها، با استفاده از موتورهای الکتریکی حرکت خود را ایجاد می‌کنند. این نوع اکچویتورها در طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و رباتیک، مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • هیدرولیکی: اکچویتورهای هیدرولیکی با استفاده از فشار روغن، نیروی مورد نیاز برای حرکت را تامین می‌کنند.
  • اکچویتورهای هیدرولیکی با استفاده از فشار روغن، نیروی مورد نیاز برای حرکت را تامین می‌کنند. این نوع اکچویتورها به دلیل قدرت و دقت بالایی که دارند، در کاربردهایی که نیاز به نیروی زیادی است، مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • مکانیکی: اکچویتورهای مکانیکی با استفاده از مکانیزم‌های مکانیکی مانند چرخ‌دنده‌ها و اهرم‌ها، حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند.
  • اکچویتورهای مکانیکی با استفاده از مکانیزم‌های مکانیکی مانند چرخ‌دنده‌ها و اهرم‌ها، حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند. این نوع اکچویتورها در کاربردهایی که نیاز به تبدیل حرکت دورانی به خطی است، مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • نیوماتیکی: اکچویتورهای نیوماتیکی با استفاده از فشار هوا، حرکت خود را ایجاد می‌کنند.
  • اکچویتورهای نیوماتیکی با استفاده از فشار هوا، حرکت خود را ایجاد می‌کنند. این نوع اکچویتورها به دلیل سرعت و سادگی استفاده، در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

در اکچویتورهای هیدرولیکی، سیالی در سیلندر باعث حرکت عملگر می‌شود. در اکچویتور برقی پنوماتیکی، هوای فشرده شده انرژی لازم را ایجاد کرده و سپس به وسیله‌ی این هوا، عملگر شروع به حرکت می‌کند که این حرکت معمولاً چرخشی است. عملگر الکتریکی از طریق سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال عمل می‌کند. یکی از انواع مهم عملگرها، عملگر مکانیکی است که وظیفه دارد حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل کند. برای خرید قطعات یدکی اکچویتور برقی آیوما به سایت مراجعه کنید.

انواع اکچویتورهای دورانی

اکچویتورهای دورانی بر اساس نوع نیروی محرکه به سه دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

  • موتورهای الکتریکی: این نوع اکچویتورها با استفاده از موتورهای الکتریکی حرکت دورانی ایجاد می‌کنند.
  • موتورهای الکتریکی به عنوان یکی از پرکاربردترین انواع اکچویتورهای دورانی، با استفاده از نیروی الکتریکی حرکت چرخشی ایجاد می‌کنند. این نوع موتورها در طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون صنعتی، مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • موتورهای نیوماتیکی: این نوع اکچویتورها با استفاده از فشار هوا، حرکت دورانی ایجاد می‌کنند.
  • موتورهای نیوماتیکی با استفاده از فشار هوا، حرکت دورانی ایجاد می‌کنند. این نوع موتورها به دلیل سرعت و سادگی استفاده، در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • موتورهای هیدرولیکی: این نوع اکچویتورها با استفاده از فشار روغن، حرکت دورانی ایجاد می‌کنند.
  • موتورهای هیدرولیکی با استفاده از فشار روغن، حرکت دورانی ایجاد می‌کنند. این نوع موتورها به دلیل قدرت و دقت بالایی که دارند، در کاربردهایی که نیاز به نیروی زیادی است، مورد استفاده قرار می‌گیرند.

کاربرد اکچویتور برقی در شیرهای صنعتی

اکچویتورهای برقی نقش مهمی در اتوماسیون شیرهای صنعتی ایفا می‌کنند. این عملگرها در دو دسته اصلی شیرهای صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند:

  • شیرهای قطع و وصلی: این نوع شیرها برای باز و بسته کردن کامل جریان سیال مورد استفاده قرار می‌گیرند. اکچویتور برقی در این شیرها وظیفه باز یا بسته کردن کامل دریچه را بر عهده دارد.
  • شیرهای قطع و وصلی برای باز و بسته کردن کامل جریان سیال مورد استفاده قرار می‌گیرند. اکچویتور برقی در این نوع شیرها، وظیفه باز یا بسته کردن کامل دریچه را بر عهده دارد و به این ترتیب، امکان کنترل جریان سیال را فراهم می‌کند.

  • شیرهای تدریجی: این نوع شیرها برای تنظیم میزان جریان سیال مورد استفاده قرار می‌گیرند. اکچویتور برقی در این شیرها وظیفه تنظیم موقعیت دریچه را بر عهده دارد و به این ترتیب، امکان کنترل دقیق جریان سیال را فراهم می‌کند.
  • شیرهای تدریجی برای تنظیم میزان جریان سیال مورد استفاده قرار می‌گیرند. اکچویتور برقی در این نوع شیرها، وظیفه تنظیم موقعیت دریچه را بر عهده دارد و به این ترتیب، امکان کنترل دقیق جریان سیال را فراهم می‌کند. این نوع شیرها در سیستم‌هایی که نیاز به تنظیم دقیق جریان سیال دارند، کاربرد فراوانی دارند.

بنابراین، با استفاده از اکچویتورهای برقی در شیرهای صنعتی، می‌توان به آن‌ها دستور داد که به طور کامل باز یا بسته شوند و یا چه درصدی از آن باز باشد. این قابلیت، امکان اتوماسیون فرآیندهای صنعتی و کنترل دقیق جریان سیالات را فراهم می‌کند.

نکات مهم در انتخاب و خرید اکچویتور برقی

انتخاب و خرید اکچویتور برقی مناسب، نیازمند در نظر گرفتن عوامل مختلفی است. در اینجا به برخی از مهم‌ترین این عوامل اشاره می‌کنیم:

  • نوع کاربرد: اولین قدم در انتخاب اکچویتور برقی، تعیین نوع کاربرد آن است. باید مشخص کنید که اکچویتور برای چه منظوری مورد استفاده قرار می‌گیرد و چه نوع حرکتی (خطی یا دورانی) مورد نیاز است.
  • نوع کاربرد اکچویتور برقی، یکی از مهم‌ترین عواملی است که باید در هنگام انتخاب و خرید آن در نظر گرفته شود. با تعیین دقیق نوع کاربرد، می‌توانید اکچویتوری را انتخاب کنید که به طور کامل نیازهای شما را برآورده کند.

  • میزان نیرو و سرعت مورد نیاز: باید مشخص کنید که اکچویتور برای انجام وظایف مورد نظر به چه میزان نیرو و سرعتی نیاز دارد. این اطلاعات به شما کمک می‌کند تا اکچویتوری را انتخاب کنید که قادر به انجام کار مورد نظر با کارایی بالا باشد.
  • میزان نیرو و سرعت مورد نیاز برای انجام وظایف مورد نظر، از دیگر عوامل مهمی است که باید در هنگام انتخاب اکچویتور برقی در نظر گرفته شود. با تعیین دقیق این مقادیر، می‌توانید اکچویتوری را انتخاب کنید که قادر به انجام کار مورد نظر با کارایی بالا باشد.

  • شرایط محیطی: شرایط محیطی مانند دما، رطوبت و وجود مواد خورنده می‌توانند بر عملکرد اکچویتور تاثیر بگذارند. باید اکچویتوری را انتخاب کنید که برای شرایط محیطی مورد نظر مناسب باشد.
  • شرایط محیطی مانند دما، رطوبت و وجود مواد خورنده، می‌توانند بر عملکرد اکچویتور برقی تاثیر بگذارند. بنابراین، باید اکچویتوری را انتخاب کنید که برای شرایط محیطی مورد نظر مناسب باشد و بتواند به طور مداوم و بدون مشکل کار کند.

  • برند و کیفیت: انتخاب یک برند معتبر و با کیفیت، می‌تواند تضمین‌کننده عملکرد و طول عمر بالای اکچویتور باشد.
  • انتخاب یک برند معتبر و با کیفیت، می‌تواند تضمین‌کننده عملکرد و طول عمر بالای اکچویتور برقی باشد. برندهای معتبر معمولاً از مواد اولیه با کیفیت و فناوری‌های پیشرفته در تولید محصولات خود استفاده می‌کنند و به همین دلیل، محصولات آن‌ها از کیفیت بالاتری برخوردار هستند.

  • قیمت: قیمت اکچویتور برقی نیز یکی از عوامل مهم در تصمیم‌گیری است. باید اکچویتوری را انتخاب کنید که با بودجه شما سازگار باشد و در عین حال، کیفیت مناسبی داشته باشد.
  • قیمت اکچویتور برقی نیز یکی از عوامل مهم در تصمیم‌گیری است. باید اکچویتوری را انتخاب کنید که با بودجه شما سازگار باشد و در عین حال، کیفیت مناسبی داشته باشد. در این راستا، مقایسه قیمت‌ها و ویژگی‌های مختلف اکچویتورهای موجود در بازار می‌تواند به شما کمک کند تا بهترین انتخاب را داشته باشید.

معرفی بهترین برندهای اکچویتور برقی

در بازار اکچویتورهای برقی، برندهای مختلفی وجود دارند که هر کدام ویژگی‌ها و مزایای خاص خود را ارائه می‌دهند. در اینجا به برخی از بهترین و معتبرترین این برندها اشاره می‌کنیم:

  • ABB: شرکت ABB یکی از بزرگترین و معتبرترین تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی در جهان است. اکچویتورهای برقی ABB به دلیل کیفیت بالا، دقت و قابلیت اطمینان، در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • شرکت ABB با سابقه‌ای طولانی در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی، یکی از بهترین گزینه‌ها برای خرید اکچویتور برقی است. محصولات این شرکت به دلیل کیفیت بالا، دقت و قابلیت اطمینان، در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • Siemens: شرکت زیمنس نیز یکی دیگر از غول‌های صنعت اتوماسیون صنعتی است که اکچویتورهای برقی با کیفیت و متنوعی را تولید می‌کند. اکچویتورهای زیمنس به دلیل فناوری پیشرفته و قابلیت‌های کنترلی بالا، در سیستم‌های اتوماسیون پیچیده مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • شرکت زیمنس با سابقه‌ای درخشان در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی، یکی دیگر از بهترین گزینه‌ها برای خرید اکچویتور برقی است. محصولات این شرکت به دلیل فناوری پیشرفته و قابلیت‌های کنترلی بالا، در سیستم‌های اتوماسیون پیچیده مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • Rotork: شرکت Rotork یکی از پیشروترین تولیدکنندگان اکچویتورهای برقی برای صنایع نفت و گاز، آب و فاضلاب و نیروگاهی است. اکچویتورهای Rotork به دلیل طراحی مقاوم و عملکرد قابل اعتماد، در شرایط سخت و دشوار مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • شرکت Rotork یکی از پیشروترین تولیدکنندگان اکچویتورهای برقی برای صنایع نفت و گاز، آب و فاضلاب و نیروگاهی است. محصولات این شرکت به دلیل طراحی مقاوم و عملکرد قابل اعتماد، در شرایط سخت و دشوار مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • Auma: شرکت Auma یکی دیگر از تولیدکنندگان معتبر اکچویتورهای برقی است که محصولات با کیفیت و متنوعی را برای صنایع مختلف ارائه می‌دهد. اکچویتورهای Auma به دلیل دوام بالا و سهولت استفاده، در بسیاری از پروژه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • شرکت Auma یکی دیگر از تولیدکنندگان معتبر اکچویتورهای برقی است که محصولات با کیفیت و متنوعی را برای صنایع مختلف ارائه می‌دهد. محصولات این شرکت به دلیل دوام بالا و سهولت استفاده، در بسیاری از پروژه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

  • برند [نام برند شما]: در مقایسه با رقبایی مانند ABB، زیمنس و Auma، برند [نام برند شما] با ارائه محصولات با کیفیت و قیمت مناسب، توانسته است جایگاه ویژه‌ای در بازار اکچویتورهای برقی به دست آورد. اکچویتورهای [نام برند شما] به دلیل طراحی ساده و کاربردی، نصب و راه‌اندازی آسانی دارند و برای کاربردهای متنوعی مناسب هستند. علاوه بر این، [نام برند شما] با ارائه خدمات پس از فروش قوی و پشتیبانی فنی مناسب، توانسته است رضایت مشتریان خود را جلب کند. اگر به دنبال یک اکچویتور برقی با کیفیت و قیمت مناسب هستید، [نام برند شما] می‌تواند یک گزینه عالی برای شما باشد. [نام برند شما] با بهره‌گیری از فناوری‌های روز دنیا و استفاده از مواد اولیه مرغوب، محصولاتی با طول عمر بالا و عملکرد قابل اعتماد ارائه می‌دهد. [نام برند شما] همواره در تلاش است تا با ارائه محصولات نوآورانه و خدمات متمایز، نیازهای مشتریان خود را به بهترین شکل ممکن برآورده کند. [نام برند شما] به عنوان یک برند پیشرو در صنعت اکچویتورهای برقی، همواره در تلاش است تا با ارائه محصولات با کیفیت و خدمات متمایز، رضایت مشتریان خود را جلب کند.

مقایسه اکچویتورهای برقی با سایر انواع اکچویتورها

اکچویتورهای برقی در مقایسه با سایر انواع اکچویتورها، مزایا و معایب خاص خود را دارند. در اینجا به مقایسه اکچویتورهای برقی با اکچویتورهای هیدرولیکی و پنوماتیکی می‌پردازیم:

  • اکچویتورهای برقی در مقابل اکچویتورهای هیدرولیکی: اکچویتورهای برقی معمولاً دقت و سرعت بالاتری نسبت به اکچویتورهای هیدرولیکی دارند. همچنین، اکچویتورهای برقی نیازی به سیستم هیدرولیک پیچیده ندارند و نصب و نگهداری آن‌ها آسان‌تر است. با این حال، اکچویتورهای هیدرولیکی معمولاً قدرت بیشتری نسبت به اکچویتورهای برقی دارند و برای کاربردهایی که نیاز به نیروی زیادی است، مناسب‌تر هستند.
  • اکچویتورهای برقی در مقایسه با اکچویتورهای هیدرولیکی، دقت و سرعت بالاتری دارند و نیازی به سیستم هیدرولیک پیچیده ندارند. این ویژگی‌ها باعث می‌شود که اکچویتورهای برقی برای کاربردهایی که نیاز به دقت و سرعت بالا است، مناسب‌تر باشند. با این حال، اکچویتورهای هیدرولیکی معمولاً قدرت بیشتری نسبت به اکچویتورهای برقی دارند و برای کاربردهایی که نیاز به نیروی زیادی است، مناسب‌تر هستند.

  • اکچویتورهای برقی در مقابل اکچویتورهای پنوماتیکی: اکچویتورهای برقی معمولاً دقت و قابلیت کنترل بیشتری نسبت به اکچویتورهای پنوماتیکی دارند. همچنین، اکچویتورهای برقی آلودگی کمتری تولید می‌کنند و برای کاربردهایی که بهداشت و تمیزی محیط مهم است، مناسب‌تر هستند. با این حال، اکچویتورهای پنوماتیکی معمولاً ارزان‌تر از اکچویتورهای برقی هستند و برای کاربردهایی که هزینه اهمیت بالایی دارد، مناسب‌تر هستند.
  • اکچویتورهای برقی در مقایسه با اکچویتورهای پنوماتیکی، دقت و قابلیت کنترل بیشتری دارند و آلودگی کمتری تولید می‌کنند. این ویژگی‌ها باعث می‌شود که اکچویتورهای برقی برای کاربردهایی که بهداشت و تمیزی محیط مهم است، مناسب‌تر باشند. با این حال، اکچویتورهای پنوماتیکی معمولاً ارزان‌تر از اکچویتورهای برقی هستند و برای کاربردهایی که هزینه اهمیت بالایی دارد، مناسب‌تر هستند.

جدول مقایسه اکچویتورهای برقی با سایر انواع اکچویتورها

ویژگی اکچویتور برقی اکچویتور هیدرولیکی اکچویتور پنوماتیکی
دقت بالا متوسط متوسط
سرعت بالا متوسط بالا
قدرت متوسط بالا متوسط
پیچیدگی متوسط بالا کم
هزینه متوسط بالا کم
آلودگی کم متوسط متوسط

سوالات متداول اکچویتور برقی

اکچویتور برقی چیست و چه کاربردی دارد؟

اکچویتور برقی یک دستگاه الکترومکانیکی است که با دریافت سیگنال الکتریکی، حرکت مکانیکی ایجاد می‌کند. این حرکت می‌تواند خطی یا دورانی باشد و در صنایع مختلف برای اتوماسیون فرآیندها، کنترل شیرها، تنظیم موقعیت و غیره استفاده می‌شود.

چه عواملی در انتخاب اکچویتور برقی مهم هستند؟

عوامل مهم در انتخاب اکچویتور برقی شامل نوع کاربرد، میزان نیرو و سرعت مورد نیاز، شرایط محیطی (دما، رطوبت، مواد خورنده)، دقت مورد نیاز، برند و کیفیت، و قیمت است.

تفاوت اکچویتور برقی خطی و دورانی در چیست؟

اکچویتور برقی خطی حرکت خطی یا رفت و برگشتی ایجاد می‌کند، در حالی که اکچویتور برقی دورانی حرکت چرخشی ایجاد می‌کند. انتخاب بین این دو نوع بستگی به نوع حرکتی دارد که در کاربرد مورد نظر نیاز است.

مزایای استفاده از اکچویتور برقی نسبت به سایر انواع اکچویتورها چیست؟

اکچویتورهای برقی دقت و سرعت بالاتری نسبت به اکچویتورهای هیدرولیکی و پنوماتیکی دارند، نیازی به سیستم پیچیده ندارند، آلودگی کمتری تولید می‌کنند و قابلیت کنترل بیشتری دارند.

چگونه می‌توان عمر مفید اکچویتور برقی را افزایش داد؟

برای افزایش عمر مفید اکچویتور برقی، باید آن را در شرایط محیطی مناسب نگهداری کرد، به طور منظم سرویس و نگهداری کرد، از وارد کردن بار بیش از حد به آن خودداری کرد و از قطعات یدکی اصلی و با کیفیت استفاده کرد.

مشخصات
به این مقاله امتیاز بدهید :
10 / 10
از 1 کاربر
تعداد بازدید : 836

تماس با آگهی دهنده

شماره تماس شما : *
متن پیغام شما : *
تصویر امنیتی :

مطالب مشابه